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米兰体育下载链接:Figure 03:离“家用机器人年代”还有多远?
《年代》杂志的封面把 Figure 03 面向群众视界,这款机器人专为 Helix 神经网络、家庭场景及全球规划化运用量身打造。
方针是成为实在的通用机器人,精准履行相似人类的使命,又能直接向人类学习,创始人 Brett Adcock 一句 “宣扬短片里没有一点东西是遥控的”,这波到了技能拐点了?
Figure 03 比较其前代产品(如 Figure 02)在要害技能上做出了更为彻底的晋级。
●感知层面,Figure 发布其视觉体系帧率提高了 2 倍、推迟缩短到本来的四分之一,并增加了更宽视场的摄像头。
在处理动态场景、追寻快速运动物体时,将具有更高的呼应才能,还在手部规划中嵌入了掌心摄像头与纤细触觉传感器,据称能感知 3 克等级的压力改变,使机器人在抓取易碎物体(如鸡蛋、玻璃瓶)时更具自适应性,削减失误率。
●在操控架构上,Figure 的 AI 体系 Helix 扮演了中心人物,贯穿“视觉决议方案动作”全流程,而不仅仅充任方案层或履行层的辅佐。
经过将视觉感知、语义了解和运动操控交融在一起,力求完成机器人对环境的“了解型操作”,不会仅仅“看见物体”,并能依据情境判别怎么安全、有效地操作。
Figure 03 在外壳资料、结构规划和运动约束上都做了优化,机器人的外层选用泡沫、软性纺织覆层,削减“撞伤”危险;电池部分取得 UN38.3 认证,并支撑无线充电包覆可拆洗、外壳可替换的规划,也更靠近家居运用场景,产品从工业原型向生活化设备的过渡目的。
Figure公司发布F.03电池迭代至第三代,单位体积内的包括的能量提高94%,直接嵌入躯干,强化安全性和抗搅扰才能。
在功能、安全、本钱和规划上全面逾越,专为BotQ出产线 kWh容量,支撑峰值负载下5小时接连运转;
◎电池芯耐UN/UL/IEC乱用测验(如揉捏/碰击/过充/加热),内置双熔断机制;
◎包装层控热事情无外部火焰,单芯灾祸毛病绝不起火,经一年热力学建模+物理测验迭代完成。
在制作与规划化方面,Figure 构建了自己的出产基地 BotQ,并在其内部导入机器人自主拼装流程。
BotQ 的规划方针是年产 12,000 台机器人,并在未来几年扩展到更大规划。经过模具化、注塑、冲压等方法代替传统的手艺和 CNC 加工,Figure 力求将单位本钱面向可接受的区间,使得机器人不再仅仅高本钱实验品,而具有希望成为产品的潜力,为 Figure 03 树立了一个较为完好的体系根底。从感知、操控到安全、出产,这是一条“从实验室走向产品”的途径蓝图。
Helix 在演示中展现出令人惊叹的行为才能,但在实在的、不行控的环境中,究竟是什么体现,咱们很难点评。在继续操作、高负荷使命下的功耗办理、热耗操控和单位体积内的包括的能量仍是瓶颈。
Figure 将 Figure 03 定位为“通用人形机器人”,方针掩盖家庭与商业复合场景。
其背面的假设是:若机器人能在家庭这种极端杂乱、无序的环境运转自若,那么它在物流、商超、仓储、医院等标准化环境中也将更具适用性。这是一种正向的战略:家庭环境是最难啃的“鸡骨头”,一旦攻破,其它场景反而相对简单。
从实践演示状况去看,Figure 03 在折叠衣物、收拾桌面、收拾厨房用具、装载洗碗机等使命上已有必定体现。
实践环境会有意想不到的搅扰:家具摆放的差异、意外遮挡、杂物搅扰、光照改变、地上滑差等等,都或许打乱机器人感知与操控的稳定性。
初期商业化落地途径更或许采纳“半受控环境 + 辅佐操作”形式,Figure 03 在实在无人干涉的家庭场景中还难以彻底自我克制,但作为服务机器人、商用机器人、辅佐机器人切入准结构化场景(如餐厅、厂区、库房、养老院等)或许更可行。
机器人要成为“消费级设备”,本钱是天花板。即便 Figure 提出年产 12,000 台的方针,也要面临组件本钱、拼装工艺、售后维护、物流分发等方面的压力。
在规划效应下会下降,初期价格十分有或许高于群众可接受水平,把 Figure 03 限定在“高净值家庭”、“商业机构”等细分商场。
机器人布置后的维护与更新本钱不行忽视。硬件毛病、软件晋级、零件替换、传感器漂移、校准差错批改,这些在前期阶段都将是昂扬隐性本钱。
机器人公司仅靠“关闭渠道”难以靠拢开发者与上下游资源,Figure 在此前已与 OpenAI 协作、运用 NVIDIA 东西链,也揭露谈到其 AI 模型、仿真渠道、操控办理体系的交融。
碰撞检测、行为审阅、权限操控、毛病备用等;在商业战略上树立严厉的隐私维护和职责鸿沟;
对 Figure 03 的点评,是一种兼具等待与慎重的情绪,在感知、操控、安全、制作等维度同步晋级,使得通用人形机器人走了一步。

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